PycharmのPreferenceのProject:>Project Interpreterからパッケージを入れることができます。
下の＋ボタンを押して追加するのですが、エラーが出て、＋ボタンを選択できませんでした。
（画像は解決後）
解決方法としては、上の方にあるバージョン選択を2.6から2.7にしたら選択できました。
その後pipとnumpyは無事インストールできたのですが、matplotlibを同じくインストールしようとしたら、またエラーが出ました。
解決方法としては、エラー画面の一番上に出てた「pip~」をターミナルで打ってインストールした後、pycharmからも再びインストールしたら今度は無事できました。
よくわかってないけど多分これでいいはず。
その後、こんな感じで関数を使ってグラフを描画するコードを書いたら、
少し経ってからちゃんと描画されました。
